Passando lo stretto nel 1061 il normanno Roberto il Guiscardo iniziò l'occupazione della Sicilia, impresa che fu portata a termine nel 1091 con la presa di Noto.
Nel 1071 Roberto nominò il fratello Ruggero "Gran Conte di Sicilia", nel 1072 gli Altavilla conquistarono Palermo dopo sei mesi di assedio, nel 1086 Siracusa, nel 1087 Agrigento.
I normanni governarono la Sicilia con il titolo di "Gran Conte" fino al 1130 secondo la seguente successione:

- Ruggero I, nato nel 1031, gran conte del 1071, deceduto nel 1101
- Simone, nato nel 1093, gran conte dal 1101, deceduto nel 1105 (sotto la reggenza della madre Adelaide)
- Ruggero II, nato nel 1095, gran conte dal 1105, re dal 1130

Il 27 settembre 1130 Ruggero II ottenne l'investitura dall'antipapa Anacleto II, il 25 dicembre fu proclamato re di Sicilia da un'assemblea popolare a Palermo. Gli Altavilla continuarono da allora a regnare sulla Sicilia secondo la seguente successione:

- Ruggero II, nato nel 1095, gran conte dal 1105, re dal 1130, deceduto nel 1154
- Guglielmo I, nato nel 1131, re dal 1154, deceduto nel 1166
- Guglielmo II, nato nel 1153, re dal 1166, deceduto nel 1189
- Tancredi, nato nel 1138, re dal 1189, deceduto nel 1194
- Ruggero III, nato nel 1175, re dal 1193 associato a Tancredi, deceduto nel 1193
- Guglielmo III, nato nel 1185, re dal 1194, deposto nello stesso anno, deceduto nel 1198
- Costanza I, nata nel 1154, reggente per il figlio Federico II dal 1194, deceduta nel 1198

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