Figlia del longobardo Guaimario IV principe di Salerno, nacque a Salerno nel 1036.
Fu la seconda moglie di Roberto il Guiscardo che la sposò nel 1058 dopo aver divorziato da Alberada di Buonalbergo. Al matrimonio, che faceva parte dei progetti di Roberto sul principato di Salerno, si oppose senza successo Gisulfo II fratello di Sichelgaita.
Donna colta ed energiaca, Sichelgaita affiancò il marito negli impegni di governo e spesso lo accompagnò nelle sue spedizioni militari. Partecipò all'organizzazione del Concilio di Melfi del 1059.
Roberto e Sichelgaita ebbero sei figli: Matilda, Ruggero Borsa, Guido, Sibilla, Mabilia e Roberto. Alcuni autori inoltre considerano figlie di Sichelgaita anche Olimpia e Heria, altrimenti ritenute figlie di Alberada.
Sichelgaita morì a Cetraro, in Calabria, il 16 aprile 1090.