Guglielmo X duca di Aquitania, Guglielmo VIII conte di Poitiers.
Figlio di Guglielmo IX e di Filippa di Tolosa, nacque a Tolosa nel 1099.
Nel 1121 sposò Eleonora di Chatelleraut dalla quale ebbe tre figli: Eleonora, Guglielmo e Petronilla.
Il padre morì nel 1126 lasciando Guglielmo erede del ducato di Aquitania e della contea di Poitiers.
Dal 1130 Guglielmo appoggiò l'antipapa Anacleto II fino al 1135 quando fu convinto da Bernardo di Chiaravalle a riconoscere la legittimità di Innocenzo II.
Nel 1135 combattè in Normandia per sostenere i diritti del suo alleato Goffredo V d'Angiò e della moglie Matilde di Normandia contro Stefano di Blois.
Morì nel 1137 mentre si recava in pellegrinaggio a Santiago di Compostela. Era rimasto vedovo nel 1130 e si era risposato con Emma di Limoges dalla quale non ebbe figli. Il ducato passò alla figlia Eleonora che sposò il re di Francia Luigi VII e divenne feudo inglese quando Eleonora sposò in seconde nozze Enrico d'Angiò che nel 1154 divenne re d'Inghilterra.