Figlio di Berardo da Camerino e di Bellafiore Brunforti, nacque probabilmente a Camerino intorno al 1320.
Nel 1350 partecipò con i crociati alla presa di Smirne. Nel 1355 fu nominato gonfaloniere della Chiesa e combattè contro i Malatesta di Rimini e gli Ordelaffi di Forlì, conquistò Recanati, catturò Galeotto I Malatesta e lo costrinse a sottomettersi alla Chiesa.
Riconquistati tutti i domini della Chiesa nelle Marche e in Romagna, li governò per anni, poi entrò in contrasto con il Cardinal Albornoz e nel 1362 passò ai Fiorentini. Nominato capitano del popolo di Firenze, ebbe il comando nella guerra contro Bernabò Visconti. Nel 1375 capeggiò una lega contro il papa Gregorio XI ma nel 1377, dopo il rientro del papa a Roma, passò al servizio del pontefice e fu dichiarato traditore dai Fiorentini ma nel 1382 si riconciliò con loro.
Morì a Tolentino nel 1384. Valoroso condottiero innalzò a maggior potenza la Signoria da Varano su Camerino.
Dalla moglie Camilla Chiavelli ebbe due figlie, Gentile e Elisabetta che sposarono rispettivamente Galeotto I Malatesta e Malatesta IV Malatesta.

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Riferimenti letteratura:

Franco Sacchetti - Il Trecentonovelle

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