Figlia di Quinto Servilio Cepione (questore nel 100 a.C., pretore nel 91 a.C.) e di Livia, a sua volta figlia di Marco Livio Druso console nel 112 a.C.
Fu la seconda moglie di Lucullo che la sposò intorno al 65 a.C., ne nacque un figlio di nome Marco Licinio Lucullo che ebbe come tutore Catone Uticense e che morì nella battaglia di Filippi. Catone Uticense era fratellastro di Servilia essendo nato dal prima matrimonio di Livia con Marco Porcio Catone Saloniano il Giovane.
Servilia tenne una condotta immorale tanto che Lucullo la ripudiò e Cesare ne approfittò per attaccare Catone Uticense.
Dopo la morte di Lucullo Servilia ed il figlio Marco vissero con Catone in Africa e a Rodi.

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Riferimenti letteratura:

Plutarco - Vite di Cimone e Lucullo

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