Appartenente al ramo di Pesaro della famiglia Sforza, Costanzo era figlio di Alessandro Sforza e di Costanza da Varano.
Nel 1473, allo morte del padre, divenne signore di Pesaro.
Nel 1481 fu assoldato come condottiero da Ludovico il Moro ottenendo la carica che era stata di Roberto di Sanseverino, entrato in contrasto con il duca di Milano e passato a Venezia.
Mecenate, fu artefice della costruzione della Rocca di Pesaro.
Morì nel 1483, gli successe nella signoria il figlio Giovanni.

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Riferimenti letteratura:

Ludovico Antonio Muratori - Annali d'Italia dal principio dell'era volgare

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