Domestico e aiutante di Michelangelo Buonarroti a Roma. Fu al servizio del maestro dal 1530 alla sua morte avvenuta nel 1555.
Michelangelo era particolarmente affezionato a questo fedele lavoratore, Vasari racconta che aveva reso Urbino benestante e vegliò al suo letto fino alla fine. E' stato ipotizzato¹ che il personaggio alle spalle di San Bartolomeo nel Giudizio Universale abbia le fattezze di Urbino.

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Riferimenti letteratura:

Giorgio Vasari - Le vite dei più eccellenti pittori, scultori e architetti

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Note:
1. Angela A. - Viaggio nella Cappella Sistina, Rizzoli, Edizioni Musei Vaticani 2013 - Pag, 222