Figlio di Mastanabale a sua volta figlio di Massinissa, fratello di Giugurta.
Alla morte di Micipsa il regno fu spartito tra Aderbale, Iempsale e Giugurta mentre Gauda fu escluso dalla successione. Gauda si schierò con i Romani nella guerra contro Giugurta stringendo alleanza con Mario. Quando Giugurta morì (104 a.C.) Gauda ebbe dai Romani parte del regno di Numidia.