Città della Baviera situata nell'alto corso del Danubio, a 342 m.s.l.m. presso la Selva Bavarese e la Selva Boema. Conta circa 157.000 abitanti.
Insediamento celtico, dal primo secolo d.C. accolse un presidio romano fortificato poi ampliato sotto Marco Aurelio, quando prese il nome di Castra Regina.
A metà del quarto secolo fu distrutta dagli Alemanni. Ricostruita, fu capitale del ducato degli Agilolfingi e della Baviera. Dal 739, grazie a San Bonifacio, divenne sede vescovile. Dal nono secolo acquisì molta importanza commerciale e dal tredicesimo secolo ebbe l'autonomia comunale.
L'11 maggio 1189 partì da Ratisbona l'imperatore Federico Barbarossa con l'esercito diretto alla terza crociata.
Nel sedicesimo secolo fu interessata dagli eventi della Riforma ma tornò al Cattolicesimo nei primi anni del diciassettesimo secolo seguendo il destino della Baviera.
Dal 1663 fu sede unica della Dieta Imperiale Permanente.
I Francesi la occuparono nel 1809 e dal 1810 fece parte del nuovo regno di Baviera.
Sede di industrie aeronautiche, fu duramente bombardata durante la seconda guerra mondiale.