Figlia di Tarquinio Prisco, sposò Servio Tullio dal quale ebbe due figlie che sposarono i cugini materni nipoti di Tarquinio.
Una delle figlie, di nome Tullia, insieme al cognato Lucio (poi Tarquinio il Superbo), uccise Servio Tullio.
Dionigi di Alicarnasso, tuttavia, cita una Tarquinia figlia di Tarquinio Prisco, come moglie di Marco Giunio e madre di Lucio Giunio Bruto, il fondatore della Repubblica. Non è chiaro se si tratti della stessa persona o se Taquinio Prisco avesse due figlie con lo stesso nome. E' più probabile che la madre di Lucio Giunio Bruto fosse nipote e non figlia di Tarquinio Prisco, lo stesso dubbio del resto persiste sui vincoli di parentela fra Tarquinio Prisco e Tarquinio il Superbo. Si tratta comunque di questione ininfluente rispetto al racconto tradizionale e rispetto a quanto di realtà storica questo racconto possa contenere.

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Riferimenti letteratura:

Dionigi di Alicarnasso - Storia di Roma Antica

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