Figlio di Afareo e di Arene.
Insieme al fratello Linceo osò sfidare i Dioscuri Castore e Polluce. Ida uccise Castore mentre Polluce uccise Linceo.
Ida si innamorò di Marpessa, figlia di Eveno e la rapì . Poichè della giovane era innamorato anche Apollo, Zeus stabilì che fosse lei a scegliere. Per timore di essere abbandonata in vecchiaia Marpessa scelse Ida.
Ida viene citato anche nei cataloghi degli Argonauti e in quello dei partecipanti alla caccia del Cinghiale di Calidone.

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Riferimenti letteratura:

Pindaro - Nemee

Apollonio Rodio - Argonautiche

Igino - Fabulae

Pseudo-Apollodoro - Biblioteca

Ovidio - Metamorfosi

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