Figlia di Marco Antonio e di Ottavia Minore, sposò Druso (fratello di Tiberio) ed ebbe diversi figli, fra i quali sopravvissero Germanico, Claudio (futuro imperatore) e Claudia Livilla.
Allevò il nipote Caio Caligola, figlio di Germanico, dalla morte di Livia Drusilla al diciannovesimo compleanno di Caio, quando questi venne chiamato a Capri da Tiberio.
Divenuto imperatore, Caligola le fece avere per senatoconsulto tutti gli onori che erano stati riconosciuti a Livia Drusilla (moglie di Augusto).
Successivamente però nella sua follia Caligola allontanò Antonia, le rifiutò un colloquio privato finché, come dice Svetonio 'con questo genere di umiliazioni e di affronti ne provocò la morte'.
Svetonio aggiunge che forse Caligola la fece avvelenare.
Morto Caligola, Claudio figlio di Antonia, divenuto imperatore, ne onorò la memoria.
Antona morì il primo maggio del 37 d.C.

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Riferimenti letteratura:

Svetonio - Vita dei dodici Cesari

Dione Cassio - Storia romana

Giuseppe Flavio - Antichità Giudaiche

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