Dea annunciatrice del giorno, l'imminenza della luce. Figlia di Iperione e Teia
Come Febo era raffigurata su un carro tirato da due cavalli, uno rossiccio, l'altro candido.
La dea chiese a Efesto di costruire le armi per suo figlio Memnone che muoveva in aiuto a Troia dopo la morte di Ettore al comando di una schiera di Etiopi e che fu ucciso da Achille.
Aurora si innamorò di Titono (o Titone) che era figlio del re di Troia Laomedonte, e nacquero due figli: Ematione e Memnone.
Aurora chiese per lui agli dei l'eternità ma dimenticò di chiedere l'eterna giovinezza, condannandolo ad invecchiare infinitamente.
Dopo molti anni Aurora lo rinchiuse nel suo palazzo e di Titono rimase soltanto la voce che mormorava senza fine.
In alcuni autori (Ellanico, scolio a Licofrone), Titone viene infine trasformato in cicala.

In un episodio narrato da Ovidio e da Igino, Aurora si innamora di Cefalo che la rifiuta per fedeltà verso la moglie Procri. La dea propone a Cefalo di mettere alla prova la sposa: mutato il suo aspetto in quello di uno straniero gli consegna ricchi doni per Procri. La ragazza cede e quando Cefalo riprende il suo aspetto comprese di essere stata ingannata e fugge a Creta dove incontra Diana. Questa le dona una lancia che non si può evitare ed un cane al quale nessuno può sfuggire invitandola a sfidare Cefalo nella caccia. Travestita da gioventto, Procri sfida Cefalo e lo vince, quindi gli propone un rapporto omosessuale in cambio della lancia e del cane. Una volta a letto Procri si rivela ed i due si rappacificano ma il giorno seguente, gelosa di Aurora, Procri segue Cefalo per spiarlo e Cefalo, scorgendo un movimento nella vegetazione, la uccise con la lancia magica.

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Riferimenti letteratura:

Inni Omerici

Esiodo - Teogonia

Diodoro Siculo - Biblioteca storica

Igino - Fabulae

Properzio - Elegie

Ovidio - Metamorfosi

Pseudo-Apollodoro - Biblioteca

Nonno di Panopoli - Dionisiache

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